钢结构的发展经历了一个漫长的历程。从古至今，炼铁、炼钢以及每一项新技术的问世都极大地推动了钢结构的发展。

 我国的历史最为悠久，是最早用铁建造结构的国家。其中以铁链桥及铁塔为典型代表。建于公元58～75年的兰津桥是最早的一座铁链桥，比欧洲最早的铁链桥早70余年；建于1706年的四川沪定大渡河桥，净跨100m，宽2.8m，由13根铁链组成，每根约1.6t，铁链锚固于直径20cm,长4m的铸铁锚桩上，该座桥比英国用铸铁建造的欧洲第一座跨度31m的拱桥早83年，比美洲第一座跨度为21.3m的铁链桥早105年。

铁塔作为古代的一种宗教建筑，如建于967年的广州光孝寺东铁塔，共7层，塔身高6.35m；建于1061年的湖北荆州玉泉寺铁塔，共17层，塔身高17.9m；山东济宁铁塔寺铁塔；江苏镇江甘露寺铁塔等，均以独特的建筑造型和超凡的冶金技术，展示了我国劳动人民的聪明智慧和我国古代金属结构的辉煌成就！

18世纪末工业革命在欧洲兴起，冶金技术的发展使钢结构在欧美的应用快速增长。钢结构平台设计在18世纪80年代熟铁型材问世，19世纪30年代采用轧制方法制造铁轨，19世纪20～30年代铆钉连接技术导致铆接熟铁结构的诞生。如1889年采用熟铁建成的高度321m的巴黎埃菲尔（Eiffel）铁塔。

1856年和1867年相继发明转炉和平炉冶炼工艺，软钢时代到来。从19世纪60年代和70年代起才有了全钢制造的桥梁，如建于1847年的跨越美国密西西比河的圣路易斯拱桥，中间跨158.5m，两边跨各为153m。19世纪后半叶焊缝连接出现，20世纪20年代起在工程结构中广泛应用。20世纪30年代末到50年代初，高强螺栓连接开始应用于钢结构工程，促进了钢结构的发展。

中国钢结构的发展虽有辉煌的历史，但在半封建半殖民地的百年历史中落后了。1949年新中国成立后，由于钢产量的限制，钢结构厂房虽有发展，但数量少、规模小，仅在重型厂房、大跨度公共建筑以及塔桅结构中采用。鞍山、武汉、包头等钢厂的炼钢、轧钢及连铸车间均采用了钢结构。
综上所述，钢结构作为一种综合性能优良的结构，既有辉煌的历史，更有美好的未来。我国自1996年钢产量首次突破1亿吨大关居世界第一至今，国家陆续推出一系列政策推动钢结构的应用，钢结构产业得到了前所未有的高速发展。